Abschlussarbeit im Bereich Vorentwicklung Kamerasysteme ab September 2024

by Daimler Truck AG

in Weitere Fächer
Bachelorarbeit Masterarbeit
Stuttgart
1. Mai 2024
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Themenbeschreibung

Bei Daimler Truck wollen wir das heutige Transportwesen verändern, um gemeinsam etwas zu bewirken. Darum übernehmen wir weltweit Verantwortung und arbeiten als ein globales Team gemeinsam an unserer Vision: Leading Sustainable Transportation. Es sind die Menschen, die bei uns den Unterschied machen und den Erfolg vorantreiben. Gemeinsam wollen wir einen nachhaltigeren Transport erreichen, unseren CO₂-Fußabdruck verringern, die Sicherheit auf und neben den Straßen erhöhen und intelligentere Technologien sowie Finanzierungslösungen entwickeln. Wir arbeiten für alle, die die Welt bewegen – das ist unser gemeinsamer Antrieb bei Daimler Truck.

YOU MAKE US – DU MACHST DEN UNTERSCHIED

Die Daimler Truck AG ist führend in der Entwicklung von Assistenzsystemen mit dem Ziel die Sicherheit von Fußgänger:innen und Radfahrer:innen verbessern. Wir suchen engagierte Kandidaten und Kandidatinnen für eine spannende Abschlussarbeit, die sich mit der Weiterentwicklung unserer intelligenten Kamerasysteme befassen.

Im Rahmen der Abschlussarbeit wird ein Stereokamerasystem für Nutzfahrzeuge in Verbindung mit Deeplearning und Lidar-Sensorik am Fahrzeug unter realen Bedingungen entwickelt und mit klassischen Ansätzen verglichen. Ihre Arbeit wird dazu beitragen, die Sicherheit unserer modernen Fahrzeuge zu verbessern.

Diese Herausforderungen kommen auf Sie zu:

  • Inbetriebnahme der vorhandenen Hardware, sowie Integration in ein Versuchsfahrzeug
  • Recherche im Bereich KI-basierte Stereo-Ansätze und Stereo-Matching Algorithmen
  • Entwicklung und Programmierung eines Matching-Algorithmus für Stereokamerasysteme unter Verwendung aktueller Technologien
  • Kombination zwischen Kamera- und Lidar-Sensorik
  • Durchführung von Tests und Evaluierung der erstellten Software
  • Vergleich des Ansatzes mit verfügbaren Open-Source Ansätzen

Die endgültige Themenfindung erfolgt in Absprache mit der Hochschule, Ihnen und uns.

  • Studiengang Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder ein vergleichbarer Studiengang
  • Kenntnisse und Erfahrungen mit Programmierung, idealerweise in Python oder C++
  • Erfahrung mit Deeplearning-Ansätzen und den dazugehörigen Frameworks (z.B. Tensorflow) sowie Computer Vision (OpenCV) sind von Vorteil
  • Grundkenntnisse in Linux
  • Sichere Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • Sicherer Umgang mit MS-Office
  • Engagement und Teamfähigkeit
  • Analytische Denkweise und strategische Arbeitsweise

Bei Daimler Truck fördern wir Vielfalt und stehen für eine inklusive Unternehmenskultur. Wir schätzen die individuellen Stärken unserer Mitarbeiter:innen, denn diese führen zur besten Teamleistung und somit zum Erfolg unseres Unternehmens. Inklusion und Chancengleichheit sind uns wichtig – ganz gleich woher Du kommst und wer Du bist. Wir freuen uns auf Bewerbungen von Personen aller Kulturen und Geschlechter, Eltern, Menschen mit Behinderungen und Menschen aus der LGBTIQ+ Community.

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