Student (m/w/d) für ein Praktikum oder eine Abschlussarbeit im Bereich Vorentwicklung – Robotik

Themenbeschreibung

Putzmeister ist ein weltweit tätiges Unternehmen der Baumaschinenbranche, das als Pionier im Bereich der Mörtel- und Betonpumpen gilt. Das Know-how aus diesen größten Geschäftsfeldern wird erfolgreich auch für Industriepumpen, Tunneltechnik und Handhabungssysteme eingesetzt.

In unserem Beton-Geschäftsfeld entwickeln und produzieren wir Produkte, die den Hoch-, Tief- und Ingenieurbau leichter, wirtschaftlicher und ökologisch nachhaltiger machen. Dazu gehören Produkte wie Betonpumpen, Fahrmischer, stationäre Maste sowie individuelle Lösungen für Fertigteilwerke.

Unsere Vision ist die vollautonome Einbringung von Beton auf der Baustelle der Zukunft. Ihr Beitrag zu dieser Vision ist die Lokalisierung der Mastspitze unserer Betonpumpen.

  • Untersuchung der gängigen Methoden zur Lokalisierung und Kartographie in der Robotik, wie zum Beispiel SLAM.

  • Übertragung der Erkenntnisse auf unseren ROS2-basierten Prototypen.

  • Entwicklung einer Methodik, die unsere Sensoren auf Genauigkeit und Verlässlichkeit prüft.

  • Überführung der Entwicklung des Prototyps auf die Betonpumpe.

  • Unter Beweis stellen der Entwicklung bei realen Bedingungen.

  • Studium im Bereich Ingenieurwesen, vorzugsweise in den Fachrichtungen Mechatronik, technische Kybernetik, Elektrotechnik, technische Informatik oder einer vergleichbaren Fachrichtung

  • Grundlegende Kenntnisse im Bereich mobiler Roboter sowie in der Anwendung verschiedenster Algorithmen, idealerweise in einer der Programmiersprachen MATLAB, C/C++, Python und der Plattform ROS

  • Grundlegende Kenntnisse im Umgang mit Linux

  • Sicherer im Umgang mit MS Office

  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

  • Selbstständige und zielorientierte Arbeitsweise, mit Freude an interdisziplinärer Teamarbeit

  • Flexible Arbeitszeiten + Möglichkeit zum Mobilen Arbeiten
  • Internationales Arbeitsumfeld
  • Ladesäulen für Elektrofahrzeuge + Möglichkeit für E-Bike Leasing
  • Parkplatz
  • Mitarbeiterrabatte
  • Betriebsrestaurant + Essenszulage
  • Gesundheitsmanagement + Betriebsarzt
  • Sport- und Fitnessangebote
  • Firmenlaptop
  • Mitarbeiterevents